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关于举办2022年安徽省机器人大赛(单片机与嵌入式系统赛道)校内选拔赛的通知

来源: 作者: 发表日期:2022年05月10日 11:37 阅读次数:


各学院、相关单位:

安徽省教育厅主办的2022年安徽省机器人大赛-单片机与嵌入式系统赛道(B类赛事)即将启动。为遴选优秀队伍参加省赛,经研究,决定举办2022年安徽省机器人大赛(单片机与嵌入式系统赛道)校内选拔赛。现将有关事项通知如下:

一、组织单位

主办单位:教务处(创新创业学院)

承办单位:电子工程与智能制造学院

二、参赛对象

各参赛团队成员须为我校全日制在读本科生,每支队伍成员2名。每支队伍指导教师不多于2名,且须是我校在岗教师。每位指导老师指导参赛队伍最多不超过2支。

三、竞赛内容

采用“最小系统板+功能模块”组合形式。

最小系统板分为A、B、C、D四类平台。竞赛A类平台:以8位单片机作为处理器;竞赛B类平台:以32位单片机作为处理器;竞赛C类平台:FPGA型号:Xilinx公司Artix-7 FPGA;竞赛D类平台:以典型分布式方式组建的多节点Android平板电脑应用平台。

功能模块由输入、输出设备组成。包括键盘,传感模块(数字或模拟信号),LED,LCD,数字或模拟输入、出信号控制单元,电机驱动等应用模块。

学生需要根据任务完成硬件搭建和软件代码的编写,比赛提供相关硬件技术手册、编程软件和其他相关调试工具,但不提供所用开发板例程(特殊设备驱动程序在赛题中给出),通过竞赛培养学生独立开发的能力。

竞赛平台:A、B、C、D平台及相关模块由参赛队自带,并接受组委会组织的赛前审核,审核通过后方能带入赛场。

竞赛现场提供材料如下:

赛场竞赛用台式电脑1台/队,相关硬件技术手册,每台电脑上已安装好竞赛用编程调试软件及驱动。

(1)A平台,以8位单片机作为处理器的嵌入式平台。

硬件上采用“最小系统”+“功能模块”的组合方式。最小系统推荐但不限于51系列的STC12C5A60S2为核心CPU。功能模块由输入、输出接口模块组成,如输入接口包括键盘、各类串行或并行通信的传感模块(例如温度、红外、超声波、光照等);输出接口包括数码管、黑白液晶点阵、驱动电机等模块。

软件上推荐但不限于Keil uVision5程序编辑器,程序烧录器stc-isp-15xx-v6.85。

注意:不允许使用带有硬件在线Debug功能的仿真器。

(2)B平台,以32位单片机作为处理器的嵌入式平台。

硬件上也采用“最小系统”+“功能模块”的组合方式。最小系统推荐但不限于ARM系列的STM32F103ZET6微处理器为核心CPU。功能模块由输入、输出接口模块组成,如输入接口包括键盘、各类串行或并行通信的传感模块(例如温度、红外、超声波、称重等)、超声波模块等;输出接口包括数码管、彩色液晶屏、驱动电机等模块。

软件上推荐但不限于Keil uVision5(for ARM)程序编辑器,程序烧录器:mcuisp V0.993。

(3)C平台,以可编程逻辑器件作为处理器的平台。

硬件推荐但不限于基于Xilinx公司Artix-7 FPGA的开发板。竞赛设立C1和C2专题。C1采用Vivado2019集成开发环境,基于Verilog或者VHDL语言开发,重点考察数字逻辑设计、CPU设计能力。C2采用Vivado2019集成开发环境,基于C、Verilog或者VHDL语言开发,以MicroBlaze软核为基础,重点考察典型FPGA的应用。

(4)D平台,以典型分布式方式组建的多节点嵌入式应用平台。

硬件上包括功能节点和主控节点。功能节点是以16位或32位单片机为核心配以传感器模块、传输模块(WiFi或蓝牙)而成的,可以独立完成数据采集和驱动输出功能的系统(可视为具有无线接入功能的A、B平台);主控节点是Android平板电脑等移动设备。多个功能节点可通过WiFi局域网络或蓝牙网络接入单个主控节点。D类嵌入式平台,旨在重点考察安卓应用程序设计与应用。

软件推荐但不限于Ecplise Mars Release (4.5.0)、JDK 1.7.0、ADT-23.0.6、Android SDK等。要求在PC端设计安卓应用程序,在线调试或下载至主控节点,实现功能节点数据采集或控制输出。

注意:功能节点固化了嵌入式程序,上电即可直接工作无需编程;竞赛环境提供主控节点与功能节点的通信协议和部分必备基础源代码。

四、竞赛安排

1.报名时间:即日起至2022年5月15日。

2.报名方式:各参赛团队负责人在教学管理服务平台的竞赛管理模块中进行参赛报名登记,同时加入校赛交流QQ群(群号:601831350)。

3.比赛时间:2022年5月18日下午13:0017:00

4.比赛地点:电子工程与智能制造学院。

5.比赛方式:随机抽题计时赛

五、奖项设定

本次校内选拔赛将根据参赛规模以及比赛成绩,设置一等奖、二等奖、三等奖若干。学校将根据省赛要求及校内选拔赛结果,择优推荐参加2022年安徽省大学生机器人大赛(单片机与嵌入式系统赛道)。

六、联系方式

联系人:金老师,电话:18955650015,电子邮箱:jinzhchao@qq.com;校赛交流QQ群:601831350。

 教务处(创新创业学院)、电子工程与智能制造学院

2022年5月10日

 

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