通知公告

各学院、相关单位：

为遴选优秀团队参加安徽省机器人大赛——单片机与嵌入式系统赛道，经研究，决定举办安徽省机器人大赛单片机与嵌入式系统赛道校内选拔赛。现将有关事项通知如下：

一、组织单位

主办单位：教务处(创新创业学院)

承办单位：电子工程与智能制造学院

二、竞赛内容

具体以“最小系统板+功能模块”的组合方式完成竞赛。

最小系统板分为A、B、C、D、E五类平台，竞赛A类平台：以8位单片机作为处理器；竞赛B类平台：以32位单片机作为处理器；竞赛C类平台：以FPGA芯片作为处理器的嵌入式平台；竞赛D类平台：以典型分布式方式组建的多节点Android平板电脑应用平台；竞赛E类平台：基于搭载Xilinx Artix-7芯片的 FPGA开发板平台。

功能模块由输入、输出设备组成。包括键盘、传感模块（数字或模拟信号）、LED、LCD、数字或模拟输入/输出信号控制单元、电机驱动等应用模块。

学生需要根据任务完成硬件搭建和软件代码的编写，比赛提供相关硬件技术手册、编程软件和其他相关调试工具，但不提供所用开发板例程（特殊设备驱动程序在赛题中给出），通过竞赛培养学生独立开发的能力。

竞赛平台：A、B、C、D、E平台及相关模块由参赛队自带，决赛统一要求平台（自带或者技术支持单位提供），并接受组委会组织的赛前审核，审核通过后方能带入赛场。

竞赛现场提供材料如下：

赛场竞赛用台式电脑1台/队，每台电脑上已安装好竞赛用编程调试软件及驱动以及相关硬件技术手册。

1）A平台，以8位单片机作为处理器的嵌入式平台。

硬件上采用“最小系统”+“功能模块”的组合方式。最小系统推荐但不限于51系列的STC12C5A60S2为核心CPU。功能模块由输入、输出接口模块组成，如输入接口包括键盘、各类串行或并行通信的传感模块（例如温度、红外、超声波、光照等）；输出接口包括数码管、黑白液晶点阵、驱动电机等模块。

软件上推荐但不限于Keil uVision5程序编辑器，程序烧录器stc-isp-15xx-v6.85。

注意：不允许使用带有硬件在线Debug功能的仿真器。

2）B平台，以32位单片机作为处理器的嵌入式平台。

硬件上也采用“最小系统”+“功能模块”的组合方式。最小系统推荐但不限于ARM系列的STM32F103ZET6微处理器为核心CPU。功能模块由输入、输出接口模块组成，如输入接口包括键盘、各类串行或并行通信的传感模块（例如温度、红外、超声波、称重等）、超声波模块等；输出接口包括数码管、彩色液晶屏、驱动电机等模块。

软件上推荐但不限于Keil uVision5(for ARM)程序编辑器，程序烧录器：mcuisp V0.993。

注意：竞赛环境提供库版本STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0和HAL库，但不允许使用带有硬件在线Debug功能的仿真器。

3）C平台有计算机系统能力培养以及Microblaze软核应用能力2个方向可选，单独评奖；采用集成Xilinx Artix-7 FPGA芯片的嵌入式开发板为平台。

硬件上也采用“最小系统”+“功能模块”的组合方式。最小系统集成Xilinx Artix-7 FPGA，包含下面的基本功能模块：

扫描驱动类接口：8位数码管显示模块、16x16LED点阵、4x4阵键盘输入模块、液晶显示模块、蜂鸣器等。

通用数字式接口：8位按键输入模块、8位拨码开关输入模块、LED时钟模块、摄像机接口等。

模拟、数字器件及接口：A/D转换模块、D/A转换模块、CAN接口电路、RS485接口等。

软件上采用Xilinx Vivado 2019集成开发环境，重点考察二个方面的能力：j 计算机系统能力，基于Verilog HDL开发，重点考察组合和时序逻辑设计、基于精简指令集的CPU功能部件设计和系统总体设计、仿真和验证的能力，以及利用所设计的CPU进行计算问题求解的能力。k 基于MicroBlaze软核,采用C、Verilog HDL开发典型FPGA的应用，包括数字逻辑设计、EDA开发、典型FPGA/SOPC的应用。

4）D平台，以典型分布式方式组建的多节点嵌入式应用平台。

硬件上包括功能节点和主控节点。功能节点是以16位或32位单片机为核心配以传感器模块、传输模块（WiFi或蓝牙）而成的，可以独立完成数据采集和驱动输出功能的系统（可视为具有无线接入功能的A、B平台）；主控节点是Android平板电脑等移动设备。多个功能节点可通过WiFi局域网络或蓝牙网络接入单个主控节点。D类嵌入式平台，旨在重点考察安卓应用程序设计与应用。

软件推荐但不限于Ecplise Mars Release (4.5.0)、JDK 1.7.0、ADT-23.0.6、Android SDK等。要求在PC端设计安卓应用程序，在线调试或下载至主控节点，实现功能节点数据采集或控制输出。

注意：功能节点固化了嵌入式程序，上电即可直接工作无需编程；竞赛环境提供主控节点与功能节点的通信协议和部分必备基础源代码。

5) E平台，以搭载单片机、DSP等数字数字芯片作为嵌入式核心控制器的竞赛平台。硬件平台采用嵌入式控制模块、驱动模块和主电路模块组合形式进行系统搭建、调试与功能展示。软件平台仿真软件采用Matlab/Simulink或PSIM。编写调试软件采用CCS。E平台主要考察学生从原理、构建，到程序设计以及代码烧录，直至验证等一整套嵌入式应用开发掌握能力。并考察学生了解理论、仿真以及软硬件之间的关系，掌握及控制技术的相关原理及应用能力。

三、参赛方式

（1）报名资格和要求

全日制本、专科在校生，参赛各队队员必须由两名在校大学生组成，指导教师不多于两名，同一教师指导的队伍总数不得超过4支，报名方式通过校赛群填写报名报名表进行报名。

（2）赛前准备

竞赛Ａ、Ｂ、C、D、E平台及材料由参赛队自带，进入赛场时，接受赛前审核，审核通过后方能带入赛场。

（3）比赛时间

2025年4月16日12:30—16:30，地点稼先楼南303。

四、竞赛规程

参赛规程参照安徽省大学生创新创业教育办公室关于发布2025年安徽省机器人大赛赛项规程的通知执行。链接如下：

https://jyt.ah.gov.cn/tsdw/gdjyc/dxsxkhjnjs/40743601.html

五、奖项设定

1.本次校内选拔赛将根据参赛规模以及比赛成绩设置一等奖、二等奖、三等奖若干。

2.学校根据省赛参赛名额数量以及校内选拔赛得分排名情况，择优推荐参加省赛。

七、联系方式

联 系 人： 蔡老师

联系电话： 13855619038

校赛QQ群：121596815

教务处（创新创业学院）、电子工程与智能制造学院

2025年4月1日