通知公告

各学院、相关单位：

由安徽省教育厅主办2026年安徽省机器人大赛——驱动与控制系统赛道(原单片机与嵌入式系统赛道）即将启动。为遴选优秀队伍参加省赛，经研究，决定举办2026年安徽省机器人大赛——驱动与控制系统赛道校内选拔赛。现将有关事项通知如下：

一、组织单位

主办单位：教务处(创新创业学院)

承办单位：电子信息与集成电路学院

二、竞赛方式

驱动与控制系统赛道采用现场限时赛形式

（随机抽题）

具体以“最小系统板+功能模块”的组合方式完成竞赛。

最小系统板分为A、B平台，竞赛A类平台：以8位单片机作为处理器；竞赛B类平台：以32位单片机作为处理器。

功能模块由输入、输出设备组成。包括键盘、传感模块（数字或模拟信号）、LED、LCD、数字或模拟输入/输出信号控制单元、电机驱动等应用模块。

学生需要根据任务完成硬件搭建和软件代码的编写，比赛提供相关硬件技术手册、编程软件和其他相关调试工具，但不提供所用开发板例程（特殊设备驱动程序在赛题中给出），通过竞赛培养学生独立开发的能力。

竞赛平台：A、B平台及相关模块由参赛队自带并接受赛前审核，审核通过后方能带入赛场。

竞赛现场提供材料如下：

赛场竞赛用台式电脑1台/队，每台电脑上已安装好竞赛用编程调试软件及驱动以及相关硬件技术手册，比赛平台参赛选手自备。

1）A平台，以8位单片机作为处理器的嵌入式平台。

硬件上采用“最小系统”+“功能模块”的组合方式。最小系统推荐但不限于51系列的（建议使用STC8A8K64D4，省赛决赛平台）STC12C5A60S2为核心CPU。功能模块由输入、输出接口模块组成，如输入接口包括键盘、各类串行或并行通信的传感模块（例如温度、红外、超声波、光照等）；输出接口包括数码管、黑白液晶点阵、驱动电机等模块。

软件上推荐但不限于Keil uVision5程序编辑器。

注意：不允许使用带有硬件在线Debug功能的仿真器。

2）B平台，以32位单片机作为处理器的嵌入式平台。

硬件上也采用“最小系统”+“功能模块”的组合方式。最小系统推荐但不限于ARM系列的STM32F407ZGT6微处理器为核心CPU。功能模块由输入、输出接口模块组成，如输入接口包括键盘、各类串行或并行通信的传感模块（例如温度、红外、超声波、称重等）、超声波模块等；输出接口包括数码管、彩色液晶屏、驱动电机等模块。

软件上推荐但不限于Keil uVision5(for ARM)程序编辑器，程序烧录器：mcu isp。

注意：竞赛环境提供库版本HAL库，但不允许使用带有硬件在线Debug功能的仿真器。

三、报名时间

报名由指导老师提交参赛选手报名表，报名截止时间4月9日下午17:00时。

四、竞赛时间

2026年4月15日下午13:00-16:00分稼先楼南楼301。

五、奖项设定

学校根据省赛参赛要求和校内选拔赛成绩进行排名，择优推荐参加2026年安徽省机器人大赛-驱动与控制系统赛道。

六、其它

每位老师限指导3支队伍，其他未尽事宜参照省赛要求。

六、报名方式

指导老师加入QQ群：

教务处（创新创业学院）、电子信息与集成电路学院

2026年4月2日